531.1 Ч-38 Челноков, Ю. Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения [Text] : геометрия и кинематика движения / Челноков, Ю. Н. - М. : Физматлит, 2006. - 511 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 500-511. - ISBN 5-9221-0680-5 (в пер.) : 80-00 р.
МАШИНОСТРОЕНИЕ--КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И РАКЕТОСТРОЕНИЕ Кл.слова (ненормированные): движение твердого тела -- Эйлера-Крылова углы -- Эйлера параметры -- Кейли-Клейна параметры -- математические методы -- Гамильтона кватернионы -- Клиффорда бикватернионы -- преобразование координат -- сложение конечных поворотов -- дифференциальные кинематические уравнения -- уравнения движения -- уравнения движением -- ориентация -- подвижные объекты -- космические аппараты -- Марс-94 -- космические проекты -- бесплатформенные инерциальные навигационные системы Экземпляры всего: 2 ОХФ (1), ООНЛ (1) Свободны: ОХФ (1), ООНЛ (1) |
531(075) Ч-38 Челноков, Ю. Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения [Text] : геометрия движения : учеб. пособие / Челноков, Ю. Н. - Саратов : Изд-во Саратовского ун-та, 2006. - 232 с. : ил., табл. - Библиогр.: с. 225-228. - ISBN 5-292-03563-7 : 160-00 р.
МАШИНОСТРОЕНИЕ--КОСМИЧЕСКАЯ ТЕХНИКА И РАКЕТОСТРОЕНИЕ Кл.слова (ненормированные): движения твердого тела -- Эйлера-Крылова углы -- кватернионы Клиффорда -- преобразования координат -- механика твердого тела -- ориентация -- навигация -- приборостроение -- космические аппараты Экземпляры всего: 1 ОХФ (1) Свободны: ОХФ (1) |