004.421:623.746.16(04) Ш 17 Шайхутдинов, Артур Азатович. Разработка методики возврата беспилотного летательного аппарата при потере сигнала глобального позиционирования [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направлению : 09.04.04 "Программная инженерия", программа "Разработка программно-информационных систем" / Артур Азатович Шайхутдинов ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова", "ИИВТ", Каф. "ПО". - Электрон. текстовые дан. - Ижевск : [Б. и.], 2016. - : ил. - [б. ц.]
Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- сигналы глобального позиционирования -- методики возврата -- БПЛА -- глобальное позиционирование -- выходные данные -- алгоритмы сглаживания -- пользовательский интерфейс Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/11-23_15-05-3220000.pdf Свободных экз. нет |
614.84(04) М 91 Мурашов, Яков Алексеевич. Применение аппаратов дистанционного управления при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению : 20.03.01 "Техносферная безопасность", профиль "Защита в чрезвычайных ситуациях" / Яков Алексеевич Мурашов ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова", Фак. "М", Каф. "Техносферная безопасность". - Ижевск : [б. и.], 2016. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): ЧС -- дистанционное управление -- аппараты дистанционного управления -- БПЛА -- маршрутизация -- беспилотники -- пожарная безопасность Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/11-24_14-33-5510000.pdf Свободных экз. нет |
Первушин, Максим Александрович. Непрерывный мониторинг состояния объекта группой БПЛА [Текст] / Максим Александрович Первушин . - Ижевск : [б. и.], 2016. - Б. ц. Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/12-19_13-37-2910000.pdf Свободных экз. нет |
629.7.05(04) Л 54 Лещев, Евгений Владимирович. Разработка ультразвуковой навигационной системы на основе маяков [Текст] : [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра по направлению : 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», программа «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Евгений Владимирович Лещев ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М. Т. Калашникова", Фак. "УК", Каф. "МС". - Ижевск : [б. и.], 2016. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- маяки -- ультразвуковые маяки -- навигационные системы -- определение координат -- БПЛА -- бортовые приемники -- математические модели -- алгоритмы вычислений -- векторы скорости -- векторы положения Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/12-28_15-32-2900000.pdf Свободных экз. нет |
004(04) М 17 Максимов, Артем Николаевич. Инструментальная среда моделирования обработки изображений в задачах коррекция курса БПЛА [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 09.03.04 "Разработка программно-информационных систем" / Артем Николаевич Максимов ; Минобрнауки России, ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова", Фак. "ИВТ", Каф. "ПО" . - Электрон. текстовые дан. - Ижевск : [Б. и.], 2016. - : ил., схемы. - [б. ц.]
Кл.слова (ненормированные): беспилотные летательные аппараты -- разработка автоматизированных систем -- обработка изображений -- инструментальная среда моделирования Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/11-14_15-32-4780000.pdf Свободных экз. нет |
004(04) С 90 Сутягин, Артём Вадимович. Моделирование видеопотока с камеры БПЛА [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 09.03.04 "Разработка программно-информационных систем" / Артём Вадимович Сутягин ; Минобрнауки России, ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова", Фак. "ИВТ", Каф. "ПО" . - Электрон. текстовые дан. - Ижевск : [Б. и.], 2016. - : ил., схемы. - [б. ц.]
Кл.слова (ненормированные): моделирование видеопотока -- беспилотные летательные аппараты -- разработка автоматизированных систем Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/11-14_15-32-8460000.pdf Свободных экз. нет |
004.4(04) Л 65 Лихвар, Дмитрий Сайдулович. Разработка алгоритма оценки маршрута БПЛА с учётом информативности изображений подстилающей поверхности [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 09.03.04 "Программная инженерия" профиль "Разработка программно-информационных систем" / Дмитрий Сайдулович Лихвар . - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/07-04_08-56-3060000.pdf Свободных экз. нет |
004.4(04) М 71 Мишенков, Максим Андреевич. Разработка и исследование алгоритма позиционирования БПЛА по последовательности кадров видеопотока [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 09.03.04 "Программная инженерия" профиль "Разработка программно-информационных систем" / Максим Андреевич Мишенков . - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/07-04_08-56-3150000.pdf Свободных экз. нет |
004.4(04) Ч-93 Чураков, Дмитрий Андреевич. Разработка модуля построения ортофотоплана для системы управления БПЛА [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 09.03.04 "Программная инженерия" профиль "Разработка программно-информационных систем" / Дмитрий Андреевич Чураков . - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/07-04_09-02-5890000.pdf Свободных экз. нет |
004.4(04) Ш 97 Шутов, Алексей Андреевич. Моделирование видеопотока для задач тестирования алгоритмов визуального позиционирования БПЛА [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 09.03.04 "Программная инженерия" профиль "Разработка программно-информационных систем" / Алексей Андреевич Шутов . - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/07-04_09-03-6700000.pdf Свободных экз. нет |
004.4(04) М 17 Максимов, Артём Николаевич. Разработка алгоритма коррекции курса БПЛА по изображениям на основе метода статистической дифференциации [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл. 09.04.04 "Программная инженерия" программа "Разработка программно-информационных систем" / Артём Николаевич Максимов ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/07-04_12-31-0570000.pdf Свободных экз. нет |
004(04) Т 61 Торхов, Денис Игоревич. Разработка метода грубого позиционирования БПЛА [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл. 09.04.04 "Программная инженерия" программа "Разработка программно-информационных систем" / Денис Игоревич Торхов ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/07-04_12-33-3710000.pdf Свободных экз. нет |
621.396(04) М 80 Моряков, Виктор Николаевич. Проектирование метеорологической системы на основе БПЛА. [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа специалиста по направл. 11.03.02 "Инфокоммуникационные технологии и системы связи" профиль "Сети связи и системы коммутации" / Виктор Николаевич Моряков. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/07-13_14-33-1620000.pdf Свободных экз. нет |
621.865:004.896(04) Я 45 Якименко, Максим Игоревич. Разработка системы управления электрического привода БПЛА [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Максим Игоревич Якименко ; МИНОБРНАУКИ России, ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова", Ин-т "Современные технологии машиностроения , автомобилестроения и металлургии", Кафедра "Мехатронные системы". - Ижевск : [б. и.], 2019. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): системы управления Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2019/10-03_08-54-2060000.pdf Свободных экз. нет |
Шельпяков, Максим Александрович. Разработка и исследование рамы БПЛА из нанокомпозитных материалов [Текст] / Максим Александрович Шельпяков. - Ижевск : [б. и.], 2020. - Б. ц. Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2020/07-07_14-30-4430000.pdf Свободных экз. нет |
621.314 (04) К 28 Касаткин, Владислав Михайлович. Разработка системы проводного питания БПЛА мультикоптерного типа [Текст] / Владислав Михайлович Касаткин. - Ижевск : [б. и.], 2020. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2020/07-07_16-34-9740000.pdf Свободных экз. нет |
004.932(04) Ш 97 Шутов , Алексей Андреевич. Моделирование видеопотока для решения задачи визуального позиционирования БПЛА [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистранта по направлению 09.04.04 Программная инженерия / Алексей Андреевич Шутов ; ФГБОУ ВО ИжГТУ имени М.Т.Калашникова, ИИВТ, каф. ПО. - Ижевск : [б. и.], 2020. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): видеопотоки Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2020/07-10_14-26-0310000.pdf Свободных экз. нет |
621.396(04) М 64 Миронов , Алексей Александрович. Проектирование платформы беспроводной зарядки для БПЛА [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению 11.03.03 «Конструирование и технология электронных средств» профиль "Проектирование и технология радиоэлектронных средств" / Алексей Александрович Миронов ; Минобрнауки России, ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова" Факультет "Приборостроительный" Кафедра "Конструирование радиоэлектронной аппаратуры". - Ижевск : [б. и.], 2020. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2020/09-07_11-30-0600000.pdf Свободных экз. нет |
621.315.1(04) К 28 Касаткин , Никита Николаевич. Анализ эффективности применения БПЛА для контроля состояния ЛЭП и возможности их беспроводной зарядки [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», проф. "Электрооборудование, электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений" / Никита Николаевич Касаткин ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова", Фак. "П", Каф. «Электротехника». - Ижевск : [б. и.], 2021. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): беспроводная зарядка Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2021/07-14_11-32-8630000.pdf Свободных экз. нет |
620.3(04) Т 34 Теплякова, Евгения Андреевна. Разработка корпусных деталей БПЛА с использованием нанокомпозитных материалов [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению 28.03.01 «Нанотехнологии и микросистемная техника» профиль «Компоненты микро- и наносистемной техники» / Евгения Андреевна Теплякова. - Ижевск : [б. и.], 2023. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2023/06-26_14-03-6562294.pdf Свободных экз. нет |