004.421:623.746.16(04)
   Ш 17


    Шайхутдинов, Артур Азатович.
    Разработка методики возврата беспилотного летательного аппарата при потере сигнала глобального позиционирования [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направлению : 09.04.04 "Программная инженерия", программа "Разработка программно-информационных систем" / Артур Азатович Шайхутдинов ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова", "ИИВТ", Каф. "ПО". - Электрон. текстовые дан. - Ижевск : [Б. и.], 2016. - : ил. - [б. ц.]
ГРНТИ
УДК
Рубрики: ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА--ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- сигналы глобального позиционирования -- методики возврата -- БПЛА -- глобальное позиционирование -- выходные данные -- алгоритмы сглаживания -- пользовательский интерфейс

Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/11-23_15-05-3220000.pdf
Свободных экз. нет

   629.7.05(04)
   Л 54


    Лещев, Евгений Владимирович.
    Разработка ультразвуковой навигационной системы на основе маяков [Текст] : [Электронный ресурс]: выпускная квалификационная работа магистра по направлению : 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», программа «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Евгений Владимирович Лещев ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М. Т. Калашникова", Фак. "УК", Каф. "МС". - Ижевск : [б. и.], 2016. - Б. ц.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: МАШИНОСТРОЕНИЕ--РОБОТОТЕХНИКА
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- маяки -- ультразвуковые маяки -- навигационные системы -- определение координат -- БПЛА -- бортовые приемники -- математические модели -- алгоритмы вычислений -- векторы скорости -- векторы положения

Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/12-28_15-32-2900000.pdf
Свободных экз. нет

   004(04)
   М 17


    Максимов, Артем Николаевич.
    Инструментальная среда моделирования обработки изображений в задачах коррекция курса БПЛА [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 09.03.04 "Разработка программно-информационных систем" / Артем Николаевич Максимов ; Минобрнауки России, ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова", Фак. "ИВТ", Каф. "ПО" . - Электрон. текстовые дан. - Ижевск : [Б. и.], 2016. - : ил., схемы. - [б. ц.]
ГРНТИ
УДК
Рубрики: ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА--ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- разработка автоматизированных систем -- обработка изображений -- инструментальная среда моделирования

Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/11-14_15-32-4780000.pdf
Свободных экз. нет

   004(04)
   С 90


    Сутягин, Артём Вадимович.
    Моделирование видеопотока с камеры БПЛА [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 09.03.04 "Разработка программно-информационных систем" / Артём Вадимович Сутягин ; Минобрнауки России, ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова", Фак. "ИВТ", Каф. "ПО" . - Электрон. текстовые дан. - Ижевск : [Б. и.], 2016. - : ил., схемы. - [б. ц.]
ГРНТИ
УДК
Рубрики: ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА--ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
Кл.слова (ненормированные):
моделирование видеопотока -- беспилотные летательные аппараты -- разработка автоматизированных систем

Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/11-14_15-32-8460000.pdf
Свободных экз. нет

   681.5(04)
   Е 92


    Ефремов, Кирилл Сергеевич.
    Разработка системы управления беспилотного летательного аппарата c мультироторным движителем [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл.: 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", проф. "Мехатронные системы в машино- и приборостроении" / Кирилл Сергеевич Ефремов ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М. Т. Калашникова", Фак. "УК", Каф. "МС". - Электрон. текстовые дан. - Ижевск : [Б. и.], 2017. - : ил., схемы. - [б. ц.]
ГРНТИ
УДК
Рубрики: СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- системы управления -- разработка систем управления

Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2017/07-14_15-08-9354000.pdf
Свободных экз. нет

621.39.004
Р 83


    Рудин, Максим Александрович.
    Исследование эффективности протоколов маршрутизации в самоорганизующейся сети беспилотных летательных аппаратов [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл. 11.04.02 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи», Проф. Системы и устройства радиотехники и связи / Максим Александрович Рудин ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова", Фак. "П", Каф. «ССиТКС». - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
ГРНТИ
УДК
Рубрики: --СВЯЗЬ
Кл.слова (ненормированные):
маршрутизация -- беспилотные летательные аппараты

Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/07-17_15-09-2970000.pdf
Свободных экз. нет