658.382(04) А 23 Агафонов, Константин Валерьевич. Модернизация технологического процесса и улучшение условий труда на рабочем месте прокатчика-волочильщика АО «ЧМЗ» [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению : 20.03.01 "Техносферная безопасность", профиль "Безопасность технологических процессов и производств" / Агафонов Константин Валерьевич ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова", Фак. "М", Каф. "ТБ". - Ижевск : [б. и.], 2017. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- прокатчик-волочильщик -- охрана труда -- титановая проволока -- технологические процессы -- технико-технологическая модернизация -- технологическое оборудование -- безопасность труда -- прокатные станы -- сварка в стык Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2017/07-03_13-45-2724000.pdf Свободных экз. нет |
681.51(04) К 51 Клычков, Антон Александрович. Разработка микропроцессорной системы управления конвейером с применением робота манипулятора [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" профиль "Вычислительные машины, комплексы, системы и сети" / Клычков Антон Александрович ; Минобрнауки России, ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова" Институт "Информатика и вычислительная техника" Кафедра "Вычислительная техника". - Ижевск : [б. и.], 2020. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): микропроцессорные системы -- роботы манипуляторы Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2020/02-21_09-41-6570000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8:681.5(04) Г 47 Гильмутдинов, Данис Владимирович. Разработка системы удаленного управления манипулятором в дополненной реальности [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Данис Владимирович Гильмутдинов ; Минобрнауки России, ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т.Калашникова" ИСТМАиМ, каф. Мехатронные системы. - Ижевск : [б. и.], 2020. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): удаленное управление -- манипуляторы Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2020/07-15_13-47-0520000.pdf Свободных экз. нет |
004.896(04) Ш 26 Шаровских, Максим Эдуардович. Разработка учебного робота-манипулятора [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Максим Эдуардович Шаровских ; Минобрнауки России, ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М.Т.Калашникова" ИСТМАиМ, каф. Мехатронные системы. - Ижевск : [б. и.], 2020. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): роботы-манипуляторы Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2020/07-15_13-47-1460000.pdf Свободных экз. нет |
681.5.08:62-519(04) У 17 Убох, Голден Чибузор. Моделирование и симуляция двух амбидекстральных антропоморфных манипуляторов для выполнения совместных задач [Текст] : [Электронный ресурс] : Выпускная квалификационная работа бакалавра по направлению 09.03.04 "Программная инженерия", профиль "Разработка программно-информационных систем " / Голден Чибузор Убох ; Минобрнауки РФ, Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова, ИИиВТ, Каф.ПО. - Ижевск : [б. и.], 2021. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): манипуляторы -- моделирование Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2021/07-08_12-10-8930000.pdf Свободных экз. нет |
681.5.08(04) У 68 Ураев , Илья Сергеевич. Разработка виртуальной модели робота-манипулятора ABB IRB 140 [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», проф. «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Илья Сергеевич Ураев ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, ИСТМАиМ, Каф. Мехатронные системы. - Ижевск : [б. и.], 2021. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): роботы-манипуляторы Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2021/07-22_10-09-9640000.pdf Свободных экз. нет |