621.865.8(04) Т 34 Теплякова, Марина Юрьевна. Разработка модели мобильного робота [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Марина Юрьевна Теплякова ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2016. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/12-26_11-19-3260000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) С 71 Сперанских, Татьяна Николаевна. Разработка системы управления ориентирующими звеньями робота [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Татьяна Николаевна Сперанских ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2016. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/12-26_11-19-4320000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) З-96 Зыкина, Надежда Алексеевна. Разработка системы управления мобильным роботом на основе сканирующих оптических маяков [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Надежда Алексеевна Зыкина ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2016. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/12-27_15-30-7070000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) Т 80 Трушков, Антон Сергеевич. Разработка системы управления мобильным роботом на основе ультразвуковых маяков [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл.: 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", проф. "Мехатронные системы в машино- и приборостроении" / Антон Сергеевич Трушков ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2016. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- мехатронные маяки Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/12-27_15-30-5640000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) Т 34 Теплякова, Марина Юрьевна. Разработка интеллектуальной системы управления мобильным роботом на нечеткой логике [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл. 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Марина Юрьевна Теплякова ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- системы управления -- модели оборудования Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-29-8240000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) Т 80 Трушков, Антон Сергеевич. Разработка алгоритма навигации для мобильных роботов на основе идентификации виртуальных маяков [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл.: 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", проф. "Мехатронные системы в машино- и приборостроении" / Антон Сергеевич Трушков ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): навигация -- оптическая локация Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-29-5100000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) С 71 Сперанских, Татьяна Николаевна. Исследование погрешности позиционирования выходного звена робота при отработке траектории [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл. 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Татьяна Николаевна Сперанских ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- критерии точности Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-30-1810000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) П 28 Пестова, Мария Андреевна. Разработка ультразвуковой навигационной системы с ФАР для мобильного робота [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл. 15.04.06 «Мехатроника и робототехника» программа 15.04.06-1 «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Мария Андреевна Пестова ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): ультразвуковые волны -- ультразвуковая навигация Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-31-6880000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) З-96 Зыкина, Надежда Алексеевна. Разработка навигационной системы для мобильных транспортных роботов на основе лазерных сканирующих маяков [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл. 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Надежда Алексеевна Зыкина ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): навигационные системы -- управление мобильным роботом Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-34-4110000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) Б 68 Бланк, Иванна Владимировна. Разработка мобильного робота с распознаванием динамических препятствий [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Иванна Владимировна Бланк. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-36-3500000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) Т 66 Трефилов, Максим Вячеславович. Разработка системы «Умная тара» [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Максим Вячеславович Трефилов. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-37-1050000.pdf Свободных экз. нет |
621.865(04) Г 47 Гильмутдинов, Дамир Тахирович. Автоматизированное нагружающее устройство [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Дамир Тахирович Гильмутдинов. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-38-4960000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) З-63 Зиновьев, Родион Иванович. Разработка одноосевого солнечного трекера [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Родион Иванович Зиновьев. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-38-9470000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) К 89 Кузнецов, Максим Сергеевич. Разработка автоматической мехатронной сборочной системы [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Максим Сергеевич Кузнецов. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-39-2810000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) П 56 Пономарев, Антон Сергеевич. Разработка привода гиростабилизированной платформы [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Антон Сергеевич Пономарев. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-40-1180000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) М 74 Моисеев, Всеволод Алексеевич. Вертикальный автоматизированный склад [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Всеволод Алексеевич Моисеев. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-40-4920000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) Н 62 Никитин, Евгений Васильевич. Разработка системы пожаротушения на базе робототехнических устройств [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Евгений Васильевич Никитин. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-41-9050000.pdf Свободных экз. нет |
621.865(04) С 53 Снигирев, Александр Федорович. Разработка конструкции и системы управления привода вращения устройства для замера параметров отклонения венчика стеклянной бутылки [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Александр Федорович Снигирев. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-41-2640000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) Х 16 Хакимов, Азат Анилевич. Разработка системы управления высокоманевренного мобильного робота для автономного движения в условиях недетерминированной среды [Текст] / Азат Анилевич Хакимов. - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-41-6130000.pdf Свободных экз. нет |
621.865(04) Ч-82 Чуваков, Данил Иванович. Разработка конструкции и системы управления захвата устройства для замера параметров отклонения венчика стеклянной бутылки [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Данил Иванович Чуваков ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-42-9620000.pdf Свободных экз. нет |