621.313.333(04) К 78 Красноперов , Роман Александрович. Разработка системы управления асинхронным двигателем электротележки [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл. 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», проф. "Мехатронные системы в машино- и приборостроении" / Роман Александрович Красноперов ; Минобрнауки РФ, Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова, ИСТМАиМ, Каф. Мехатронные системы. - Ижевск : [б. и.], 2021. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): управление асинхронными двигателями -- электротележки Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2021/07-22_08-56-4080000.pdf Свободных экз. нет |
681.532.1(04) З-33 Запотичная , Лидия Владимировна . Совершенствование алгоритмов управления оборудованием с параллельной кинематикой [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистранта по направл. 15.04.06 «Мехатроника и робототехника», проф. "Мехатронные системы в машино- и приборостроении" / Лидия Владимировна Запотичная ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова", ИСТМАиМ, Каф. Мехатронные системы. - Ижевск : [б. и.], 2021. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления оборудованием -- управление приводными устройствами Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2021/07-22_08-56-2160000.pdf Свободных экз. нет |
681.5.01:004(04) Г 61 Головков , Ярослав Иванович. Разработка лабораторного стенда для исследования алгоритма управления мехатронным устройством с время-пролетной камерой в цепи обратной связи [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», проф. «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Ярослав Иванович Головков ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова", ИСТМАиМ, Каф. Мехатронные системы. - Ижевск : [б. и.], 2021. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): алгоритмы управления -- мехатронные устройства Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2021/07-22_10-09-6900000.pdf Свободных экз. нет |
681.5.03(04) К 28 Касимова , Регина Рифкатовна. Разработка системы управления мобильного робота обеспечивающей движение за подвижным объектом [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», проф. «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Регина Рифкатовна Касимова ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова", ИСТМАиМ, Каф. Мехатронные системы. - Ижевск : [б. и.], 2021. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- управление мобильными роботами Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2021/07-22_10-09-5190000.pdf Свободных экз. нет |
004.42(04) К 68 Коробейникова , Полина Сергеевна. Разработка системы управления мобильной платформы учебного робота малой грузоподъемности [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», проф. «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Полина Сергеевна Коробейникова ; Минобрнауки РФ, ФГБОУ ВО "ИжГТУ им. М.Т. Калашникова", ИСТМАиМ, Каф. Мехатронные системы. - Ижевск : [б. и.], 2021. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): роботы -- мобильные платформы -- системы управления Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2021/07-22_10-09-9350000.pdf Свободных экз. нет |