621.865.8(04) С 71 Сперанских, Татьяна Николаевна. Разработка системы управления ориентирующими звеньями робота [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа бакалавра по направл. 15.03.06 «Мехатроника и робототехника»профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Татьяна Николаевна Сперанских ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2016. - Б. ц.
Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2016/12-26_11-19-4320000.pdf Свободных экз. нет |
621.865.8(04) С 71 Сперанских, Татьяна Николаевна. Исследование погрешности позиционирования выходного звена робота при отработке траектории [Текст] : [Электронный ресурс] : выпускная квалификационная работа магистра по направл. 15.04.06 «Мехатроника и робототехника»профиль «Мехатронные системы в машино- и приборостроении» / Татьяна Николаевна Сперанских ; ФГБОУ ВО "ИжГТУ имени М. Т. Калашникова". - Ижевск : [б. и.], 2018. - Б. ц.
Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- критерии точности Перейти: http://vkr.istu.ru/lib/2018/08-24_09-30-1810000.pdf Свободных экз. нет |